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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32大地足球网支

大地足球网3、塞萨尔·马尔蒂尼及其儿子保罗·马尔蒂尼是仅有的同时以队长身份夺得欧冠冠军的父子。塞萨尔·马尔蒂尼于1962/63赛季带领AC米兰摘得桂冠，40年后的2002/03赛季保罗·马尔蒂尼再一次带领AC米兰夺得冠军，巧合的是这两场决赛刚巧在英国举行，前者在伦敦，后者在曼彻斯特。2021/22赛季欧冠小组赛，保罗·马尔蒂尼的儿子丹尼尔·马尔蒂尼替补出场，一家三代欧冠征战。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增大地足球网加到36支，赛制与欧冠联赛近似。